在現代和現代的工業控制過程中，有許多運輸設備的控制過程不能很好地實現自動化控制。鏈板輸送機是一種以標準鏈板為承載面，由馬達減速機為動力傳動的傳送裝置。鏈板式輸送機，由動力裝置（電機）、傳動軸、滾筒、張緊裝置、鏈輪、鏈條、軸承、潤滑劑、鏈板等等構成問題是這些皮帶輸送機復雜系統的過程模型不能建立，甚至經過一定程度的簡化，但它們的模型過于復雜，不能在有意義的事件中求解，也不能實時控制。雖然可以采用系統辨識的方法，但由于大量試驗的時間和分析以及試驗條件的變化，不能準確地建立模型。調速液力偶合器是一個非線性系統，很難建立精確的數學模型。建立了系統各環節的數學模型，并對其進行了假設、近似、忽略和簡化。這樣，導出的傳遞函數必然與實際情況不同，系統是一個時變的、滯后的、飽和的系統。因此，本文采用經典控制理論對該系統進行了研究。這只能是一個參考和比較。對于此類皮帶輸送機系統，即使采用計算機仿真和現代控制理論的方法，由于參數難以準確確定，其結論也不能作為一種規律，只能作為進一步研究的參考。由于系統的輸入輸出數量少，甚至可以簡化為單輸入單輸出控制系統，不需要使用現代控制理論中的多變量控制和復雜過程控制方法。根據一大批現場工作人員的經驗，也知道根據理論研究的方法，在實際應用中，特別是在軟件編程方面，需要進行大量的調整。總結了上述分析的過程。考慮到勺桿的運動和可調液力偶合器的充液量，循環流量(單位:立方米每秒)與輸出扭矩和轉速之間存在很大的模糊性。由于整個過程具有非線性、時變、大時滯、隨機干擾或不可測等特點，很難建立精確的數學模型。因此，我們假設用人工替代自動控制的方法，即用模糊控制進行研究，可能會得到更好的效果。皮帶輸送機的模糊控制是根據輸出與設定值之間的偏差和變化率，直接與控制量建立模糊關系，根據人的經驗，總結控制規則，實現對皮帶輸送機運輸系統的控制，模糊控制的應用具有以下優點：模糊控制技術不需要精確的過程模型，結構相對簡單。在設計模糊控制器時，只需要經驗知識和操作數據，從工業過程的定性知識和實驗中可以很容易地建立模糊控制規則。
我們在使用一些設備之前往往為了機器的狀態以及使用的安全性，是需要做好相應的試運工作的。皮帶機這樣的設備也是不例外的，而且它在試運的···
新聞資訊 查看詳細 2020-05-07
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